ПИД регулятор

АО «Экоресурс» разрабатывает и производит компактный двухконтурный взрывозащищенный (искробезопасный) промышленный ПИД регулятор (ПИД-регулятор), а точнее регулирующий контроллер БАЗИС-12.РР.

ШИМ регулятор

Данное устройство есть ШИМ регулятор (ШИМ-регулятор), который также фиксирует тренды и выполняет дискретное управление исполнительными механизмами.

Каскадный регулятор многоканальный

БАЗИС-12.РР - это компактный многоконтурный каскадный регулятор многоканальный с функциями регистрации, логического и циклического управления.

ПИД регуляторы

Данные ПИД регуляторы (ПИД-регуляторы) реализуют функцию программного задания: внешнего, а также произвольной функции, заданной при помощи расчетного канала.

Описанные выше ПИД регуляторы (ПИД-регуляторы) выполняют следующие функции: измерение аналоговых значений, автоматическое регулирование, регистрация аналоговых и дискретных значений в виде трендов.

Описание, функции, технические характеристики

Универсальные промышленные взрывозащищенные логические программируемые контроллеры серии БАЗИС.

КИП, КИПиА, КИП и А, автоматизация.

Другие контроллеры с функцией регулирования
БАЗИС-12.Р (одноконтурный регулятор)
БАЗИС-12.УРС (двухконтурный универсальный контроллер)
БАЗИС-21.РР (четырехконтурный регулирующий контроллер)
БАЗИС-21.2РР (многоконтурный регулирующий контроллер)
БАЗИС-21.2ЦУ (многоконтурный универсальный контроллер)
Список всех исполнений контроллеров серии БАЗИС

Важные ссылки

Назначение и область применения

БАЗИС-12.РР — это компактный многофункциональный промышленный регулирующий контроллер (ПИ-, ПИД-регулятор, ШИМ-регулятор), предназначенный для:

  • приема и логической обработки сигналов от различных типов датчиков;
  • ПИ-/ПИД-регулирования;
  • предупреждения оператора о нарушениях световыми и звуковыми сигналами;
  • циклического и дискретного управления;
  • выдачи сигналов автоматического останова (блокировки).

Контроллер имеет взрывозащищенные модификации с маркировкой взрывозащиты [Exia]IIC и модификации без взрывозащиты.

Контроллер соответствует требованиям «Общих правил взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств» и пригоден для использования в системах противоаварийной автоматической защиты (ПАЗ) компрессоров, насосов и другого технологического оборудования в различных областях промышленности.

Входные каналы

Контроллер в зависимости от модификации может иметь до 12 двухпозиционных или до 8 аналоговых собственных входных каналов.

Посмотреть структурную схему собственных входных/выходных каналов (новое окно).

Дополнительно по шине расширения (посредством преобразователея или автономного модуля БАЗИС-100) контроллер может иметь до 12 двухпозиционных или до 8 аналоговых входных каналов.

Посмотреть структурную схему шины расширения (новое окно).

Контроллер может принимать сигналы (в том числе искробезопасные) от следующих видов датчиков: двухпозиционных дискретных/токовых, термопарных, термометров сопротивлений 3-х и 4-х проводных, токовых пассивных (с запиткой от контроллера).

Контроллер также может принимать искроопасные сигналы от токовых активных датчиков (без запитки от контроллера).

По шине расширения (посредством преобразователя БАЗИС-61 c пневматическими входными каналами) контроллер может иметь до 8 пневматических входных каналов (20—100 кПа).

Выходные каналы

Контроллер в зависимости от модификации может иметь до 10 собственных выходных каналов, из них до 8 дискретных и до 2 аналоговых.

Посмотреть структурную схему собственных входных/выходных каналов (новое окно).

Дополнительно по шине расширения контроллер может иметь 10 дискретных выходных канала (посредством преобразователя БАЗИС-62 или контроллера БАЗИС-35.УК) и 1 аналоговый пневматический выходной канал БАЗИС-61 c электро-пневмо преобразованием).

Посмотреть структурную схему шины расширения (новое окно).

Контроллер (непосредственно или через преобразователи) в зависимости от модификации может иметь следующие виды выходных каналов: реле перекидной контакт (~220 В, 5 А), реле нормально разомкнутый контакт (~220, 5 А), симисторный (~220 В, 20 Вт), транзисторный (=24 В, 100 мА), токовый (800 Ом, 4—20 мА), пневматический (20—100 кПа).

Тренды

Контроллер может иметь до 16 трендов (аналоговых и дискретных).

Дискретность опроса тренда — от 0,5 до 60 с. Длительность хранения тренда — от 1 сут до 6 мес.

Общее количество памяти для хранения трендов — до 6 млн точек.

Контура регулирования

Контроллер может иметь до 4-х контуров с простой и до 2-х контуров с каскадной схемой регулирования.

Контроллер поддерживает следующие типы выходов контуров регулирования: токовый (4—20 мА), ШИМ (релейный, симисторный, транзисторынй), ШИМ для управления реверсивными исполнительными механизмами (релейный, симисторный, транзисторный).

Контроллер реализует следующие законы регулирования: ПИ, ПИД, специальные алгоритмы.

В контроллере реализованы следующие режимы работы контуров регулирования: ручной, автоматический, каскадный и программый задатчик.

Прочие характеристики

Контроллер имеет монохромный ЖКИ диагональю 2,7″.

Контроллер обеспечивает архивирование событий. Обьем архива для исполнения — до 1000 событий.

Контроллер может иметь до 6 расчетных каналов, которые задаются при помощи: произвольной формулы, временной кусочно-линейной функции.

В контроллере реализована циклическая программа, которая может состоять из 4 рабочих стадий и стадии Ожидание. На стадиях циклограммы можно изменять алгоритмы работы выходных каналов и контуров регулирования.

Модификации

Контроллер выпускается в различных модификациях в зависимости от основного блока, а также от количества и видов входных и выходных модулей.

Посмотреть кодирование модификаций (новое окно).

Документация

В состав руководства по эксплуатации на контроллер входит следующая документация:

Книга 1 (Общая информация)

Книга 2, часть 2 (Функционирование в рабочих режимах)

Книга 3, часть 3 (Программирование с передней панели) | Книга 3, часть 4 (Программирование при помощи компьютера)

Программное обеспечение

Для полноценной работы с контроллером может потребоваться следующее программное обеспечение:

Программа конфигурирования устройств серии БАЗИС

Программа чтения архивов устройств серии БАЗИС

ОРС-сервер

Общие функциональные возможности контроллеров серии БАЗИС

  • прием сигналов от датчиков различных типов;
  • анализ состояния входных каналов;
  • реализация звуковой и световой сигнализации;
  • реализация произвольной логики работы выходных каналов;
  • управление исполнительными механизмами и средствами сигнализации;
  • реализация архива событий;
  • самодиагностика с индикацией текущего состояния;
  • поддержка MODBUS RTU и технологии ОРС.
Наименование функцииНаличие функции
Прием сигналов от датчиков различных типов:
— двухпозиционных+
— термопар+
— термометров сопротивления 3-х/4-х проводных+
— токовых, в том числе с запиткой от контроллера+
— с унифицированным пневматическим выходом (только по шине расширения)+
Реализация трендов+
Визуализация:
— ч/б ЖКИ+
— цветной ЖКИ
Сигнализация:
— звуковая+
— световая (ЖКИ)+
— световая (специальные светодиодные элементы 20х10 мм)
Реализация расчетных каналов

(произвольно задаваемые формулы)

+
Наличие уставок

(2 верхние, 2 нижние)

+
Работа с модулями расширения+
Блокировки+
Программное изменение градуировок и шкал аналоговых входных каналов+
Реализация таймеров
Циклическое управление:
— изменение логики работы выходых каналов в циклограмме+
— изменение программного задания контуров регулирования в циклограмме+
— управление контурами регулирования в циклограмме+
Сетевые возможности:
— сбор данных с подчиненных контроллеров+
— передача данных на подчиненные контроллеры+
— передача данных на МАСТЕР-контроллер
Реализация ПИ-, ПИД-регулирования

(простое, каскадное; непрерывное, ШИМ, реверсивное; программные задатчики, спец. алгоритмы, самонастройка)

+
Реализация хозучетной статистики+
Конфигурирование:
— с лицевой панели+
— при помощи компьютера+
— через USB FLASH-карту
Внешнее дублирование кнопки квитирования

Общие технические характеристики контроллеров серии БАЗИС

  • по защищенности от воздействия окружающей среды контроллеры являются защищенными от попадания внутрь твердых тел, степень защиты — IP-20 (по ГОСТ 14254—96);
  • контроллеры предназначены для эксплуатации в районах с умеренным климатом, имеют исполнение УХЛ и категорию 4.2 (по ГОСТ 15150—69);
  • температура окружающего воздуха в месте установки контроллеров для эксплуатации должна быть от 5 до 40° С при относительной влажности до 75% (при 30° С) и более низких температурах без конденсации влаги;
  • атмосферное давление в месте установки контроллеров для эксплуатации должно быть от 84 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст);
  • коэффициент подавления помех нормального вида для входных аналоговых каналов в диапазоне частот от 49 до 51 Гц не менее 90 Дб, а в диапазоне частот от 98 до 102 Гц — не менее 60 Дб;
  • допустимая амплитуда помехи нормального вида не более 0,1 конечного значения диапазона измерений;
  • задержка срабатывания входных каналов, в том числе для защиты от дребезга и «шумов» с дискретностью 0,5 с — от 0 до 25,5 с, а с дискретностью 5 с — от 0 до 1275 с;
  • полный срок службы 10 лет.
Наименование характеристикиЗначение характеристики
Максимальное количество собственных входных каналов12
— в том числе двухпозиционных12
— в том числе аналоговых8
— в том числе токовых с запиткой4
Максимальное количество входных каналов по шине расширения12
— в том числе двухпозиционных12
— в том числе аналоговых8
Максимальное количество собственных выходных каналов10
— в том числе релейных (~220 В или =24 В, 5 А)8
— в том числе транзисторных (=24 В, 100 мА)8
— в том числе токовых (4—20 мА)2
Максимальное количество дискретных выходных каналов по шине расширения10
Максимальное количество аналоговых пневматических выходных каналов по шине расширения1
Тренды:
— максимальное количество16
— объем памяти, млн точек6
Максимальное количество простых/каскадных контуров регулирования4/2
— в том числе аналоговых2/2
— в том числе ШИМ, реверсивных (МЭО, МЭИ и др.)4/2
Максимальное количество расчетных каналов

(произвольные формулы и кусочно-линейные функции)

6
Максимальное количество событий архива1000
Циклограмма:
— максимальное количество стадий4
— максимальное количество параметров на стадии4
— максимальное количество условий перехода на стадии4
Количество интерфейсов RS-4852
Количество интерфейсов RS-2321
Количество светодиодов8
Индикатор:
— тип ЖКИмонохромный OLED
— диагональ, дюймов2,7
Количество кнопок управления13
Вид монтажаЩитовой
Питание и потребляемая мощность:
— напряжение питания, В~220±10%
— частота питающего напряжения, Гц50±1
— максимальная потребляемая мощность, ВА12
Средняя наработка на отказ, ч74 000
Максимальная масса, кг1
Габаритные размеры, мм:
— высота156
— ширина74
— длина230

Модули с выходными аналоговыми каналами (схемы открываются в новом окне):

Модули без выходных аналоговых каналов (схемы открываются в новом окне):

Выходные модули (схемы открываются в новом окне):

Прочие подключения:

Для проектных огранизаций и отделов

Смотри также

Кодирование модификаций (новое окно).