ПИ регуляторы

АО «Экоресурс» разрабатывает и производит компактные двухконтурные взрывозащищенные (искробезопасные) промышленные ПИ регуляторы (ПИ-регуляторы), а точнее регулирующие контроллеры БАЗИС-21.РР.

Описанные выше ПИ регуляторы (ПИ-регуляторы) выполняют следующие функции: измерение аналоговых значений, автоматическое регулирование, регистрация аналоговых и дискретных значений в виде трендов.

П регуляторы

Данные устройства - это П регуляторы (П-регуляторы), которые также фиксируют тренды и выполняют дискретное управление исполнительными механизмами.

ПИД регуляторы

БАЗИС-21.РР - это многоконтурные многофункциональные ПИД регуляторы (ПИД-регуляторы) с функциями регистрации, логического и циклического управления.

Контроллер регулирующий

Данный контроллер регулирующий реализуют функцию программного задания: внешнего, а также произвольной функции, заданной при помощи расчетного канала.

Описание, функции, технические характеристики

Универсальные промышленные взрывозащищенные логические программируемые контроллеры серии БАЗИС.

КИП, КИПиА, КИП и А, автоматизация.

Другие контроллеры с функцией регулирования
БАЗИС-12.Р (одноконтурный регулятор)
БАЗИС-12.РР (двухконтурный регулирующий контроллер)
БАЗИС-12.УРС (двухконтурный универсальный контроллер)
БАЗИС-21.2РР (многоконтурный регулирующий контроллер)
БАЗИС-21.2ЦУ (многоконтурный универсальный контроллер)
Список всех исполнений контроллеров серии БАЗИС

Важные ссылки

Назначение и область применения

БАЗИС-21.РР — это многоканальный многофункциональный промышленный регулирующий контроллер (ПИД-, ПИ-регулятор), предназначенный для:

  • приема и логической обработки сигналов от различных типов датчиков;
  • ПИ-/ПИД-регулирования;
  • циклического и дискретного управления;
  • предупреждения оператора о нарушениях световыми и звуковыми сигналами.

Контроллер имеет взрывозащищенные модификации с маркировкой взрывозащиты [Exia]IIC и модификации без взрывозащиты.

Контроллер соответствует требованиям «Общих правил взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств» и пригоден для использования в системах дискретного управления и автоматического регулирования компрессоров, насосов и другого технологического оборудования в различных областях промышленности.

Входные каналы

Контроллер в зависимости от модификации может иметь до 56 двухпозиционных или до 24 аналоговых собственных входных каналов.

Посмотреть структурную схему собственных входных/выходных каналов (новое окно).

Посмотреть структурную схему шины расширения (новое окно).

Контроллер может принимать сигналы (в том числе искробезопасные) от следующих видов датчиков: двухпозиционных дискретных/токовых, термопарных, термометров сопротивлений 3-х и 4-х проводных, токовых пассивных (с запиткой от контроллера).

Контроллер также может принимать искроопасные сигналы от токовых активных датчиков (без запитки от контроллера).

Выходные каналы

Контроллер в зависимости от модификации может иметь до 42 собственных выходных каналов, из них до 34 дискретных или до 16 аналоговых.

Посмотреть структурную схему собственных входных/выходных каналов (новое окно).

Контроллер в зависимости от модификации может иметь следующие виды выходных каналов: реле перекидной контакт (~220 В, 5 А), реле нормально разомкнутый контакт (~220, 5 А), транзисторный (=24 В, 100 мА), токовый (800 Ом, 4—20 мА).

Тренды

Контроллер может иметь до 72 трендов (аналоговых и дискретных): до 16 групп по 8 трендов в каждой.

Дискретность опроса тренда — от 0,5 с до 5 мин. Длительность хранения тренда — от 1 сут до 1 г.

Общее количество памяти для хранения трендов — до 24 млн точек.

Контура регулирования

Контроллер может иметь до 4-х контуров с простой и до 4-х контуров с каскадной схемой регулирования.

Контроллер поддерживает следующие типы выходов контуров регулирования: токовый (4—20 мА), ШИМ (релейный, симисторный, транзисторынй), ШИМ для управления реверсивными исполнительными механизмами (релейный, симисторный, транзисторынй).

Контроллер реализует следующие законы регулирования: ПИ, ПИД, специальные алгоритмы.

В контроллере реализованы следующие режимы работы контуров регулирования: ручной, автоматический, каскадный и программый задатчик.

Прочие характеристики

Контроллер имеет:

  • цветной ЖКИ (640х480 точек, 16 млн цветов) диагональю 5,7″;
  • USB-разъем для подключения внешнего USB-flash накопителя для считывания накопленной информации, а также для загрузки/считывания данных конфигурации.
  • два разъема с интерфейсами RS-485 (протоколы БАЗБАС и MODBUS RTU) для связи с устройствами верхнего и нижнего уровня и компьютером;
  • Ethernet-разъем (протоколы БАЗБАС и MODBUS TCP) для связи с другими устройствами или компьютером;
  • произвольные экраны, формируемые пользователем: до 8 мнемосхем, до 16 групп трендов, до 16 групп барграфов и до 8 панелей сигнализации;
  • до 24 расчетных каналов, которые задаются при помощи: произвольной формулы, временной кусочно-линейной функции, таблицы.

В контроллере реализована циклическая программа, которая может состоять из 12 рабочих стадий и стадии Ожидание. На стадиях циклограммы можно изменять алгоритмы работы выходных каналов и контуров регулирования.

Контроллер обеспечивает архивирование событий. Обьем архива для исполнения — до 1000 событий.

Модификации

Контроллер выпускается в различных модификациях в зависимости от основного блока, а также от количества и видов входных и выходных модулей.

Посмотреть кодирование модификаций (новое окно).

Документация

В состав руководства по эксплуатации на контроллер входит следующая документация:

Книга 1, часть 1 (Общая информация) | Книга 1, часть 2 (общая часть для контроллеров с цв. ЖКИ)

Книга 2, часть 5 (Функционирование в рабочих режимах)

Книга 3, часть 9 (Программирование с передней панели) | Книга 3, часть 10 (Программирование при помощи компьютера)

Программное обеспечение

Для полноценной работы с контроллером может потребоваться следующее программное обеспечение:

Программа конфигурирования устройств серии БАЗИС

Программа чтения архивов устройств серии БАЗИС

См. также

Страница с описанием ОРС-сервера

Страница с описанием программы-эмулятора контроллеров БАЗИС-21

Общие функциональные возможности контроллеров серии БАЗИС

  • прием сигналов от датчиков различных типов;
  • анализ состояния входных каналов;
  • реализация звуковой и световой сигнализации;
  • реализация произвольной логики работы выходных каналов;
  • управление исполнительными механизмами и средствами сигнализации;
  • реализация архива событий;
  • самодиагностика с индикацией текущего состояния;
  • поддержка MODBUS RTU/TCP и технологии ОРС.
Наименование функцииНаличие функции
Прием сигналов от датчиков различных типов:
— двухпозиционных+
— импульсных+
— термопар+
— термометров сопротивления 3-х/4-х проводных+
— токовых+
— с унифицированным пневматическим выходом (только по шине расширения)+
Реализация трендов+
Визуализация:
— ч/б ЖКИ
— TFT ЖКИ 5,7″ (640х480, 262 тыс. цв.)+
— TFT ЖКИ 10,4″ (640х480, 16 млн цв.)
Сигнализация:
— звуковая+
— световая (ЖКИ)+
— световая (специальные светодиодные элементы 20х10 мм)
— световая (специальные светодиодные элементы 20х20 мм)
Реализация расчетных каналов (произвольно задаваемые формулы)+
Наличие уставок (2 верхние, 2 нижние)+
Работа с модулями расширения+
Блокировки
Программное изменение градуировок и шкал аналоговых входных каналов+
Реализация таймеров
Циклическое управление:
— изменение логики работы выходых каналов в циклограмме+
— исключение из логики работы входых, расчетных и внешних каналов+
— изменение программного задания контуров регулирования в циклограмме+
— управление контурами регулирования в циклограмме+
Реализация ПИ-, ПИД-регулирования

(простое, каскадное; непрерывное, ШИМ, реверсивное; программные задатчики, спец. алгоритмы, самонастройка)

+
Реализация хозучетной статистики
Работа по протоколу БАЗБАС:
— сбор данных с подчиненных контроллеров
— передача данных на подчиненные контроллеры
— подключение как подчиненный (по RS-485)+
Работа по протоколу MODBUS RTU/TCP:
— связь с программно-техническими средствами верхнего уровня+
— связь с подчиненными устройствами нижнего уровня+
Конфигурирование:
— с лицевой панели+
— при помощи компьютера+
— через USB FLASH-карту+
Внешнее дублирование кнопки квитирования

Общие технические характеристики контроллеров серии БАЗИС

  • по защищенности от воздействия окружающей среды контроллеры являются защищенными от попадания внутрь твердых тел, степень защиты — IP-20 (по ГОСТ 14254—96);
  • контроллеры предназначены для эксплуатации в районах с умеренным климатом, имеют исполнение УХЛ и категорию 4.2 (по ГОСТ 15150—69);
  • температура окружающего воздуха в месте установки контроллеров для эксплуатации должна быть от 5 до 40° С при относительной влажности до 75% (при 30° С) и более низких температурах без конденсации влаги;
  • атмосферное давление в месте установки контроллеров для эксплуатации должно быть от 84 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст);
  • коэффициент подавления помех нормального вида для входных аналоговых каналов в диапазоне частот от 49 до 51 Гц не менее 90 Дб, а в диапазоне частот от 98 до 102 Гц — не менее 60 Дб;
  • допустимая амплитуда помехи нормального вида не более 0,1 конечного значения диапазона измерений;
  • задержка срабатывания входных каналов, в том числе для защиты от дребезга и «шумов» с дискретностью 0,5 с — от 0 до 25,5 с, а с дискретностью 5 с — от 0 до 1275 с;
  • полный срок службы 10 лет.
Наименование характеристикиЗначение характеристики
Максимальное количество собственных входных каналов56
— в том числе двухпозиционных56
— в том числе аналоговых24
Максимальное количество входных каналов по шине расширения24
— в том числе двухпозиционных24
— в том числе аналоговых16
Максимальное количество собственных выходных каналов42
— в том числе релейных (~220 В или =24 В, 5 А)34
— в том числе транзисторных (=24 В, 100 мА)30
— в том числе токовых с искрозащитой (4—20 мА)8
— в том числе токовых без искрозащиты (4—20 мА)8
Тренды:
— максимальное количество72
— объем памяти, млн точек24
Максимальное количество пользовательских экранов48
— в том числе мнемосхем8
— в том числе групп трендов (по 8 или 12 трендов)16
— в том числе групп барграфов (по 6, 8 или 12 барграфов)16
— в том числе групп сигнализации (по 18 или 50 элементов)8
Максимальное количество простых/каскадных контуров регулирования

(токовых, ШИМ, пневматических)

4/4
Максимальное количество расчетных каналов

(произвольные формулы, кусочно-линейные функции и таблицы)

24
Максимальное количество событий архива1000
Циклограмма:
— максимальное количество стадий12
— максимальное количество параметров на стадии12
— максимальное количество условий перехода на стадии12
Количество интерфейсов:
— RS-4852
— Ethernet1
— USB1
Световая сигнализация:
— количество светодиодов8
— количество специальных светодиодных элементов
Индикатор:
— тип ЖКИцветной TFT
— диагональ, дюймов5,7
— размер, точек640х480
Количество органов управления11
— в том числе кнопок управления7
— в том числе контекстных кнопок4
— в том числе пользовательских кнопок
Вид монтажаЩитовой
Питание и потребляемая мощность:
— напряжение питания, В~220±10%
— частота питающего напряжения, Гц50±1
— максимальная потребляемая мощность, ВА50
Средняя наработка на отказ, ч96 000
Максимальная масса, кг5
Габаритные размеры, мм:
— высота156
— ширина220
— длина276

Входные модули (схемы открываются в новом окне):

Выходные модули (схемы открываются в новом окне):

Прочие подключения:

Для проектных огранизаций и отделов

Смотри также

Кодирование модификаций (новое окно).