ПИ регуляторы

Важные ссылки

Назначение и область применения

БАЗИС-21.РР — это многоканальный многофункциональный промышленный регулирующий контроллер (ПИД-, ПИ-регулятор), предназначенный для:

• приема и логической обработки сигналов от различных типов датчиков;
• ПИ-/ПИД-регулирования;
• циклического и дискретного управления;
• предупреждения оператора о нарушениях световыми и звуковыми сигналами.

Контроллер имеет взрывозащищенные модификации с маркировкой взрывозащиты [Exia]IIC и модификации без взрывозащиты.

Контроллер соответствует требованиям «Общих правил взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств» и пригоден для использования в системах дискретного управления и автоматического регулирования компрессоров, насосов и другого технологического оборудования в различных областях промышленности.

Входные каналы

Контроллер в зависимости от модификации может иметь до 56 двухпозиционных или до 24 аналоговых собственных входных каналов.

Посмотреть структурную схему собственных входных/выходных каналов (новое окно).

Посмотреть структурную схему шины расширения (новое окно).

Контроллер может принимать сигналы (в том числе искробезопасные) от следующих видов датчиков: двухпозиционных дискретных/токовых, термопарных, термометров сопротивлений 3-х и 4-х проводных, токовых пассивных (с запиткой от контроллера).

Контроллер также может принимать искроопасные сигналы от токовых активных датчиков (без запитки от контроллера) и датчиков напряжения постоянного тока.

Выходные каналы

Контроллер в зависимости от модификации может иметь до 42 собственных выходных каналов, из них до 34 дискретных или до 16 аналоговых.

Посмотреть структурную схему собственных входных/выходных каналов (новое окно).

Контроллер в зависимости от модификации может иметь следующие виды выходных каналов: реле перекидной контакт (~220 В, 5 А), реле нормально разомкнутый контакт (~220, 5 А), транзисторный (=24 В, 100 мА), токовый (800 Ом, 4—20 мА).

Тренды

Контроллер может иметь до 72 трендов (аналоговых и дискретных): до 16 групп по 8 трендов в каждой.

Дискретность опроса тренда — от 0,5 с до 5 мин. Длительность хранения тренда — от 1 сут до 1 г.

Общее количество памяти для хранения трендов — до 24 млн точек.

Контура регулирования

Контроллер может иметь до 4-х контуров с простой и до 4-х контуров с каскадной схемой регулирования.

Контроллер поддерживает следующие типы выходов контуров регулирования: токовый (4—20 мА), ШИМ (релейный, симисторный, транзисторный), ШИМ для управления реверсивными исполнительными механизмами (релейный, симисторный, транзисторынй).

Контроллер реализует следующие законы регулирования: ПИ, ПИД, специальные алгоритмы.

В контроллере реализованы следующие режимы работы контуров регулирования: ручной, автоматический, каскадный, функция задания, программый задатчик, регулирования соотношения и косвенное задание.

Прочие характеристики

Контроллер имеет:

• цветной ЖКИ (640х480 точек, 16 млн цветов) диагональю 5,7″;
• USB-разъем для подключения внешнего USB-flash накопителя для считывания накопленной информации, а также для загрузки/считывания данных конфигурации.
• два разъема с интерфейсами RS-485 (протоколы БАЗБАС и MODBUS RTU) для связи с устройствами верхнего и нижнего уровня и компьютером;
• Ethernet-разъем (протоколы БАЗБАС и MODBUS TCP) для связи с другими устройствами или компьютером;
• произвольные экраны, формируемые пользователем: до 8 мнемосхем, до 16 групп трендов, до 16 групп барграфов и до 8 панелей сигнализации;
• до 24 расчетных каналов, которые задаются при помощи: произвольной формулы, временной кусочно-линейной функции, таблицы.

В контроллере реализована циклическая программа, которая может состоять из 12 рабочих стадий и стадии Ожидание. На стадиях циклограммы можно изменять алгоритмы работы выходных каналов и контуров регулирования.

Контроллер обеспечивает архивирование событий. Обьем архива для исполнения — до 1000 событий.

Модификации

Контроллер выпускается в различных модификациях в зависимости от основного блока, а также от количества и видов входных и выходных модулей.

Посмотреть кодирование модификаций (новое окно).

Документация

В состав руководства по эксплуатации на контроллер входит следующая документация:

Книга 1, часть 1 (Общая информация) | Книга 1, часть 2 (общая часть для контроллеров с цв. ЖКИ)

Книга 2, часть 5 (Функционирование в рабочих режимах)

Книга 3, часть 9 (Программирование с передней панели) | Книга 3, часть 10 (Программирование при помощи компьютера)

Программное обеспечение

Для полноценной работы с контроллером может потребоваться следующее программное обеспечение:

Программа конфигурирования устройств серии БАЗИС

Программа чтения архивов устройств серии БАЗИС

Встроенное ПО

Текущая версия встроенного ПО контроллера — 3.06.023 [список изменений].

Запрос на обновление направляйте по адресу support@ecoresurs.ru с указанием заводского номера контроллера.

См. также

Страница с описанием ОРС-сервера

Страница с описанием программы-эмулятора контроллеров БАЗИС-21

Общие функциональные возможности контроллеров серии БАЗИС

• прием сигналов от датчиков различных типов;
• анализ состояния входных каналов;
• реализация звуковой и световой сигнализации;
• реализация произвольной логики работы выходных каналов;
• управление исполнительными механизмами и средствами сигнализации;
• реализация архива событий;
• самодиагностика с индикацией текущего состояния;
• поддержка MODBUS RTU/TCP и технологии ОРС.

Наименование функции	Наличие функции
Прием сигналов от датчиков различных типов:
— двухпозиционных	+
— импульсных	+
— термопар	+
— термометров сопротивления 3-х/4-х проводных	+
— токовых	+
— с унифицированным пневматическим выходом (только по шине расширения)	+
Реализация трендов	+
Визуализация:
— ч/б ЖКИ	–
— TFT ЖКИ 5,7″ (640х480, 262 тыс. цв.)	+
— TFT ЖКИ 10,4″ (640х480, 16 млн цв.)	–
Сигнализация:
— звуковая	+
— световая (ЖКИ)	+
— световая (специальные светодиодные элементы 20х10 мм)	–
— световая (специальные светодиодные элементы 20х20 мм)	–
Реализация расчетных каналов (произвольно задаваемые формулы)	+
Наличие уставок (2 верхние, 2 нижние)	+
Работа с модулями расширения	+
Блокировки	–
Программное изменение градуировок и шкал аналоговых входных каналов	+
Реализация таймеров	–
Циклическое управление:
— изменение логики работы выходых каналов в циклограмме	+
— исключение из логики работы входых, расчетных и внешних каналов	+
— изменение программного задания контуров регулирования в циклограмме	+
— управление контурами регулирования в циклограмме	+
Реализация ПИ-, ПИД-регулирования (простое, каскадное; непрерывное, ШИМ, реверсивное; программные задатчики, спец. алгоритмы, самонастройка)	+
Реализация хозучетной статистики	–
Работа по протоколу БАЗБАС:
— сбор данных с подчиненных контроллеров	–
— передача данных на подчиненные контроллеры	–
— подключение как подчиненный (по RS-485)	+
Работа по протоколу MODBUS RTU/TCP:
— связь с программно-техническими средствами верхнего уровня	+
— связь с подчиненными устройствами нижнего уровня	+
Конфигурирование:
— с лицевой панели	+
— при помощи компьютера	+
— через USB FLASH-карту	+
Внешнее дублирование кнопки квитирования	–

Общие технические характеристики контроллеров серии БАЗИС

• по защищенности от воздействия окружающей среды контроллеры являются защищенными от попадания внутрь твердых тел, степень защиты — IP-20 (по ГОСТ 14254—96);
• контроллеры предназначены для эксплуатации в районах с умеренным климатом, имеют исполнение УХЛ и категорию 4.2 (по ГОСТ 15150—69);
• температура окружающего воздуха в месте установки контроллеров для эксплуатации должна быть от 5 до 40° С при относительной влажности до 75% (при 30° С) и более низких температурах без конденсации влаги;
• атмосферное давление в месте установки контроллеров для эксплуатации должно быть от 84 до 106,7 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст);
• коэффициент подавления помех нормального вида для входных аналоговых каналов в диапазоне частот от 49 до 51 Гц не менее 90 Дб, а в диапазоне частот от 98 до 102 Гц — не менее 60 Дб;
• допустимая амплитуда помехи нормального вида не более 0,1 конечного значения диапазона измерений;
• задержка срабатывания входных каналов, в том числе для защиты от дребезга и «шумов» с дискретностью 0,5 с — от 0 до 25,5 с, а с дискретностью 5 с — от 0 до 1275 с;
• полный срок службы 10 лет.

Наименование характеристики	Значение характеристики
Максимальное количество собственных входных каналов	56
— в том числе двухпозиционных	56
— в том числе аналоговых	24
Максимальное количество входных каналов по шине расширения	24
— в том числе двухпозиционных	24
— в том числе аналоговых	16
Максимальное количество собственных выходных каналов	42
— в том числе релейных (~220 В или =24 В, 5 А)	34
— в том числе транзисторных (=24 В, 100 мА)	30
— в том числе токовых с искрозащитой (4—20 мА)	8
— в том числе токовых без искрозащиты (4—20 мА)	8
Тренды:
— максимальное количество	72
— объем памяти, млн точек	24
Максимальное количество пользовательских экранов	48
— в том числе мнемосхем	8
— в том числе групп трендов (по 8 или 12 трендов)	16
— в том числе групп барграфов (по 6, 8 или 12 барграфов)	16
— в том числе групп сигнализации (по 18 или 50 элементов)	8
Максимальное количество простых/каскадных контуров регулирования (токовых, ШИМ, пневматических)	4/4
Максимальное количество расчетных каналов (произвольные формулы, кусочно-линейные функции и таблицы)	24
Максимальное количество событий архива	1000
Циклограмма:
— максимальное количество стадий	12
— максимальное количество параметров на стадии	12
— максимальное количество условий перехода на стадии	12
Количество интерфейсов:
— RS-485	2
— Ethernet	1
— USB	1
Световая сигнализация:
— количество светодиодов	8
— количество специальных светодиодных элементов	—
Индикатор:
— тип ЖКИ	цветной TFT
— диагональ, дюймов	5,7
— размер, точек	640х480
Количество органов управления	11
— в том числе кнопок управления	7
— в том числе контекстных кнопок	4
— в том числе пользовательских кнопок	–
Вид монтажа	Щитовой
Питание и потребляемая мощность:
— напряжение питания, В	~220±10%
— частота питающего напряжения, Гц	50±1
— максимальная потребляемая мощность, ВА	50
Средняя наработка на отказ, ч	110 000
Максимальная масса, кг	5
Габаритные размеры, мм:
— высота	156
— ширина	220
— длина	276

Входные модули (схемы открываются в новом окне):

• Дискретный (1, Д) — 8 двухпозиционных контактных (разъем ВХ4);
• Дискретный (1а, ДД) — 16 двухпозиционных контактных;
• Импульсный (1и, И) — 8 импульсных;
• Термопарный (2а, П1) — 8 изолированных термопар;
• Термопреобр. сопротивления 3-х проводн. (3, С) — 8 термопреобразователей сопротивления 3-х проводных;
• Термопреобр. сопротивления 4-х проводн. (4, С1) — 8 термопреобразователей сопротивления 4-х проводных;
• Универсальный (5, У1) — 8 универсальных программно переключаемых (термопар, термопреобр. сопротивления 3-х/4-х проводн., токовых с запиткой от контроллера, двухпозиционных токовых, контактных);
• Токовый (9, Т) — 8 токовых с запиткой от контроллера;
• Токовый (9а, ТА) — без запитки от контроллера;
• Токовый/напряжения (9н, ТН) — 8 программно переключаемых токовых каналов без запитки или с запиткой от контроллера / каналов напряжения;
• Токовый (9б, ТО) — 8 токовых активных с запиткой от контроллера или без запитки от контроллера (разъем ВЫХ5).

Выходные модули (схемы открываются в новом окне):

• Релейный (1) — 4 реле перекидной контакт (5 А, ~220 В) (разъем ВЫХ1);
• Релейный (1) — 5 реле перекидной контакт (5 А, ~220 В);
• Релейный (3) — 10 реле нормально разомкнутых (5 А, ~220 В);
• Токовый (4) — 8 аналоговых токовых (4—20 мА) без искрозащиты (разъем ВЫХ6);
• Транзисторный (5) — 10 транзисторов (=24 В, 100 мА);
• Токовый (V, VV) — 4/8 аналоговых токовых (4—20 мА) искробезопасных (разъем ВХ3).

Прочие подключения:

• Разъемы ИНТЕРФ., ШИНА и Колодка СЕТЬ ~220 В (новое окно).

Для проектных огранизаций и отделов

Смотри также

Кодирование модификаций (новое окно).

Входные модули снятые с производства (схемы открываются в новом окне):

• Термопарный (2, П) — 8 неизолированных термопар;
• Комбинированный термопарно-токовый (7/7а/7б/7в, ПТ) — 4/3/2/1 токовых с запиткой от контроллера, 4/5/6/7 термопар;
• Комбинированный термосопр.-токовый (8/8а/8б/8в, СТ) — 4/3/2/1 токовых с запиткой от контроллера, 4/5/6/7 термопреобразователей сопротивления 3-х проводных;